Nel 1537 durante il viaggio verso Roma, Ignazio alle porte della città ha un’esperienza mistica, denominata la visione de “La Storta”, che lo conferma nell’abbandonarsi alla volontà di Dio e fondare la Compagnia di Gesù. Il 27 settembre 1540 Papa Paolo III approva ufficialmente, con la bolla “Regimini militantis Ecclesiae”, la Compagnia di Gesù.